Podstawa rzymskiego wojsk byli Legioniści rzymscy dobrze uzbrojonymi i wyjątkowo wyszkolonymi żołnierzami. Otrzymali wielką zachętę do wstąpienia i pozostania w służbie wojskowej z obietnicami bogactwa i ziemi. Legioniści wyszkoleni jako jednostka, zdolni do tworzenia ścian tarczy i niemal niewrażliwi na ostrzał wroga.